RB185A АВТОМАТТЫ СЕРВО БАСҚАРАЛАТЫН РОБОТ ҚОЛЫ БАР ҚАТЫҚ ЖАУАП ЖАСАЙТУШЫ
● Жүйе: жапондық YASKAWA жоғары жылдамдықты қозғалыс контроллері
● Трансмиссия жүйесі: Taiwan Yintai
● Электрлік компоненттер: француздық SCHNEIDER
● Пневматикалық құрамдас бөліктер: жапондық SMC,
● Фотоэлектрлік компоненттер: жапондық OMRON
● Түрлендіргіш: жапондық YASKAWA
● Сервомотор: жапондық YASKAWA
● Сенсорлық экран: жапондық PRO-FACE
● Негізгі қозғалтқыш: Taiwan FUKUTA
● Подшипник: жапондық NSK
● Вакуумдық сорғы: Германия BECKER
(1) Серво басқарылатын автоматты қағаз беру құрылғысы.
(2) Ыстық балқытатын желім мен суық желімнің автоматты айналымы, араластыру және желімдеу жүйесі.
(3) Ыстық балқытатын қағаз таспасы - бір процесте картон қорап бұрыштарын автоматты түрде тасымалдау, кесу және қою.
(4) Конвейер таспасының астындағы вакуумды сору желдеткіші желімделген қағаздың ауытқуын сақтай алады.
(5) Желімделген қағаз және картон ішкі қорапта дұрыс анықтау үшін Yamaha роботы мен камераны орналастыру жүйесі қолданылады. Анықтау қатесі ±0. 1мм.
(6) Қорап ұстағышы қорапты автоматты түрде жинап, орауышқа жеткізе алады.
(7) Қаптама қораптарды үздіксіз жеткізе алады, орап, құлақтары мен қағаз жақтарын бүктеп, қорапты бір процесте жасай алады.
(8) Бір процесте қораптарды автоматты түрде қалыптастыру үшін бүкіл машинада жоғары жылдамдықты қозғалыс контроллері, Yamaha роботы және камераны орналастыру жүйесі және сенсорлық экран HMI қолданылады.
(9) Ол ақаулықтарды және сәйкесінше дабылды автоматты түрде диагностикалай алады.
| RB185A Автоматты қатты қорап жасаушы | |||
| 1 | Қағаз өлшемі (A×B) | Әмин | 120мм |
| Амакс | 610 мм | ||
| Бмин | 250мм | ||
| Bmax | 850мм | ||
| 2 | Қағаз қалыңдығы | 100-200 г/м2 | |
| 3 | Картон қалыңдығы (T) | 0,8~3мм | |
| 4 | Дайын өнім (қорап) өлшемі(W×L×H) | Вмин | 50мм |
| Wmax | 400мм | ||
| Lmin | 100мм | ||
| Lmax | 600мм | ||
| Хмин | 12мм | ||
| Hmax | 185 мм | ||
| 5 | Бүктелген қағаз өлшемі (R) | Рмин | 10мм |
| Rmax | 100мм | ||
| 6 | Дәлдік | ±0,10мм | |
| 7 | Өндіріс жылдамдығы | ≤30парақ/мин | |
| 8 | Мотор қуаты | 17,29кв/380в 3фазалы | |
| 9 | Жылытқыштың қуаты | 6кВт | |
| 10 | Ауамен қамтамасыз ету | 50л/мин 0,6Мпа | |
| 11 | Машинаның салмағы | 6800 кг | |
| 12 | Машинаның өлшемі | L7000×W4100×H3600мм | |
● Қорап Макс.&Мин. өлшемдері қағаз өлшемі мен сапасына байланысты.
● Құрылғының жылдамдығы қораптардың өлшемдеріне байланысты
● Қағазды жинақтау биіктігі: 300мм (макс.)
● Желім сыйымдылығының көлемі: 60л
● Білікті оператордың бір өнімнен екіншісіне ауысу уақыты: 45 мин
● Қағаз түрі: 1, 2, 3
Автоматты қатты қорап жасаушы желідегі PLC арқылы басқарылатын желімдеуіштен (қағаз беру және желімдеу блогы), бұрынғыдан (төрт бұрышты қою құрылғысы), Spotter (орналастыру блогы) және орауыштан (қорапты орау бірлігі) тұрады. байланыс режимі.
(1)Желімдеуіш (қағаз беру және желімдеу құрылғысы)
● Жаңа жобаланған серво басқарылатын қағаз беру құрылғысы қағазды тасымалдау үшін сорудан кейінгі алдын ала итеру түрін қабылдайды, бұл екі қағаздың машинаға енуін тиімді болдырмайды.
● Концентрлі май жүйесі әрбір бөліктің майлануын және тұрақты жұмыс істеуін толығымен қамтамасыз етеді.
● Желім сыйымдылығы тұрақты температурада, автоматты түрде араластырылады, сүзіледі және айналымда желімделеді. Пайдаланушыға желімдеу роликтерін 3-5 минут ішінде жылдам тазалауға көмектесетін жылдам ауыстыру клапандары бар.
● Пневматикалық типті диафрагмалық сорғы ақ желім үшін де, балқытылған желім үшін де қолданылады.
● Қосымша құрылғы: желімнің тұтқырлығын өлшегіш, желімнің тұтқырлығын уақтылы бақылау.
● Хромдалған желім роликтері төзімділігімен ерекшеленетін әртүрлі желімдерге қолданылады.
● Желім шығыршыққа тиген мыс қырғыш сызығы берік.
● Шағын реттеу қол дөңгелегі желімнің қалыңдығын тиімді басқарады.
(2)Бұрынғы (төрт бұрышты қою құрылғысы)
●Картонды жылдам жинағыш және ауыстырғыш, (макс. Биіктігі 1000мм.) Картондарды тоқтаусыз автоматты түрде беру
●Ыстық еріткіш қағаз таспасы төрт бұрышты автоматты түрде тасымалдайды, кеседі және жапсырады.
●Ыстық балқытылатын қағаз таспасы біткені туралы автоматты дабыл
●Автотасымалдаушы лента Форма және Споттерге қосылған.
●Картон беру құрылғысы байланыстыру режиміндегі машиналарға сәйкес жұмысты автоматты түрде бақылай алады.
(3) Спотер (орналасу құрылғысы)
●Вакуумды сорғыш желдеткіші бар ақ-қара түсті белбеу желімделген қағазды ауытқусыз сақтайды
●Картон қораптары позициялау станциясына үздіксіз жеткізіледі.
●YAMAHA 500 Механикалық қол (робот) 3 HD камерасының орналасу жүйесі, дәлдігі +/-0,1 мм.
●Қағаздың орнын анықтау үшін белдіктің жоғарғы жағындағы екі камера, картон қорапшасының орналасуын түсіру үшін белдіктің төменгі жағындағы бір камера.
●Барлық белгішелерді басқару тақтасын түсіну және басқару оңай.
●Қорапты алдын ала басатын құрылғы, қағаз бен қорапты мықтап бекітіңіз және көпіршікті алыңыз
(4) Қаптама (орау бірлігі)
● Тұтқыш құрылғы қорапты ауа цилиндрімен көтере алады, бұл қағаздың сызаттарын тиімді болдырмайды.
● Қорапты орау үшін YASKAWA серво жүйесін және пневматикалық басқару құрылымын қабылдаңыз, өлшемдерді жылдам сандық реттеу.
● Әр түрлі қорап сұрауын аяқтай алатын жиналмалы қағаз құлақтарына ауа цилиндрлерін қабылдаңыз.
● Ол бір рет бүктелу және көп бүктелу процестерінің қорабын аяқтай алады. (макс. 4 рет)
● Қалыптың орташа емес дизайны, пішінді тазалау қиындықтарын тиімді болдырмайды, бұл бүктелу өлшемін тереңдетеді (макс. 100 мм)
● Әдемі сыртқы түрі бар қауіпсіздік қақпағы.
● Орау бөлігіне арналған тәуелсіз жұмыс интерфейсі параметрді айтарлықтай жеңілдетеді.
● Конвейер лентасы қораптарды автоматты түрде жинап, оларды Орауыштан шығарады.
Техникалық сипаттамалар арасындағы сәйкес қатынас:
W+2H-4T≤C(Макс) L+2H-4T≤D(Макс)
A(Min)≤W+2H+2T+2R≤A(Max) B(Min)≤L+2H+2T+2R≤B(Max)
Өнім ағыны:
1. Жерге қойылатын талаптар
Машина оның жүк көтергіштігінің (шамамен 500 кг/м) болуын қамтамасыз ететін тегіс және қатты жерге орнатылуы керек.2). Машинаның айналасында пайдалану және техникалық қызмет көрсету үшін жеткілікті орын болуы керек.
2.Өлшем
-3 Жұмысшы: 1 негізгі оператор, 1(0) материалды жүктейді, 1 қорапты жинайды
Ескертпе: Құрылғының екі бағыты бар. Тұтынушылар бағытты таңдап, машинаны ең қолайлы жерге орната алады. Мұнда анықтама үшін екі макет бар.
А.
B
3. Қоршаған орта жағдайлары
● Температура: қоршаған орта температурасы 18-24°C шамасында сақталуы керек (кондиционер жазда жабдықталуы керек.)
● Ылғалдылық: Ылғалдылықты шамамен 50%-60% бақылау керек.
● Жарықтандыру: фотоэлектрлік құрамдастардың тұрақты жұмыс істеуін қамтамасыз ететін 300LUX жоғары.
● Мұнай газы, химиялық заттар, қышқыл, сілті, жарылғыш және жанғыш заттардан алыс болу.
● Машинаны дірілдетуден және шайқаудан және жоғары жиілікті электромагниттік өрісі бар электр аппаратының жанында болудан сақтау үшін.
● Күннің тікелей әсеріне ұшырамау үшін.
● Желдеткіштің тікелей үрлеуіне жол бермеу үшін.
4. Материалдарға қойылатын талаптар
● Қағаздар мен картондар үнемі тегіс болуы керек. Картонның ылғалдылығы 9%-13% шамасында сақталуы керек.
● Ламинатталған қағазды екі жақты электростатикалық өңдеу керек.
5. Желімделген қағаздың түсі конвейер лентасына ұқсас немесе бірдей (қара) және таспаға желімделген таспаның басқа түсі жабыстырылуы керек.
6. Қуат көзі: 380В/50Гц 3фазалы (кейде ол әртүрлі елдердегі нақты жағдайларға сәйкес 220В/50Гц, 415В/Гц болуы мүмкін).
7. Ауаны беру: 6 атмосфера (атмосфералық қысым), 50л/мин. Ауа сапасының нашарлығы негізінен машиналарға қиындық тудырады. Бұл пневматикалық жүйенің сенімділігі мен қызмет ету мерзімін айтарлықтай қысқартады, бұл мұндай жүйенің шығындары мен техникалық қызмет көрсетуінен айтарлықтай асатын жоғалтуға немесе зақымдануға әкеледі. Сондықтан ол техникалық жағынан жақсы сапалы ауамен жабдықтау жүйесімен және олардың элементтерімен бөлінуі керек. Төмендегілер тек анықтама үшін ауаны тазарту әдістері болып табылады:
| 1 | Ауа компрессоры | ||
| 3 | Ауа цистернасы | 4 | Негізгі құбыр сүзгісі |
| 5 | Салқындатқыш стиліндегі кептіргіш | 6 | Май тұманының сепараторы |
● Ауа компрессоры осы құрылғының стандартты емес құрамдас бөлігі болып табылады. Бұл машина ауа компрессорымен қамтамасыз етілмеген. Оны тұтынушылар өз бетінше сатып алады.
● Ауа резервуарының қызметі:
а. Ауа компрессорынан ауа резервуары арқылы шығатын температурасы жоғары ауаны ішінара салқындату үшін.
б. Артқы жағындағы жетек элементтері пневматикалық элементтер үшін қолданатын қысымды тұрақтандыру үшін.
● Негізгі құбыр сүзгісі келесі процесте кептіргіштің жұмыс тиімділігін арттыру және артқы жағындағы дәлдік сүзгі мен кептіргіштің қызмет ету мерзімін ұзарту үшін сығылған ауадағы май дақтарын, су мен шаңды және т.б. кетіреді. .
● Салқындату сұйықтығы үлгісіндегі кептіргіш - қысылған ауаны алып тастағаннан кейін салқындатқыш, май-су сепараторы, ауа резервуары және негізгі құбыр сүзгісі өңдеген сығылған ауадағы суды немесе ылғалды сүзуге және бөлуге арналған.
● Май тұманының сепараторы кептіргіш өңдейтін сығылған ауадағы суды немесе ылғалды сүзуге және бөлуге арналған.
8. Тұлғалар: оператор мен станоктың қауіпсіздігі үшін және машинаның өнімділігін толық пайдалану және ақауларды азайту және оның қызмет ету мерзімін ұзарту үшін 2-3 адам, машиналарды басқаруға және оларға техникалық қызмет көрсетуге қабілетті шебер техниктер болуы керек. машинаны басқаруға тағайындалған.
9. Көмекші материалдар
● Ыстық балқытатын желім таспасының сипаттамасы: Балқу температурасы: 150-180°C
| Ені | 22 мм |
| Сыртқы диаметрі | 215 мм |
| Ұзындығы | Шамамен 250 м |
| Өзек диаметрі | 40мм |
| Қалыңдығы | 81 г |
| Түс | Ақ, сары, мөлдір (пластик) |
| Қаптама | Бір картонға 20 орам |
| Сурет |   |
● Желім: жануарларға арналған желім (желе гелі, Шили гелі), спецификация: жоғары жылдамдықты тез кептіру стилі
| КӨРІНІСІ | Мөлдір ақшыл сары немесе ашық сары түстегі желе блоктары |
| ТҰТҚЫРЛЫҚ | 1400±100CPS@60℃ сұйылту алдында (BROOKFIELD MODEL RVF негізінде) |
| ТЕМПЕРАТУРА | 60℃ - 65℃ |
| ЖЫЛДАМДЫҚ | Минутына 20-30 дана |
| СҰЙЫЛТУ | Сумен желім салмағының 5% - 10% дейін сұйылту |
| ҚАТТЫ МАЗМҰН | 60,0±1,0% |
| СУРЕТ |  |
● Модель ағаш, пластик, алюминий болуы мүмкін (өндіріс өніміне сәйкес).
| Ағаш Шағын мөлшер Төмен баға. |  |
| Пластмасса Саны≥ 50 000,00 Төзімді. |  |
| Алюминий Саны≥100,000,00 Тұрақты және жоғары дәлдік. |  |
Аксессуар:
FD-KL1300A Картон кескіш
(Көмекші жабдық)
Ол негізінен қатты тақта, өнеркәсіптік картон, сұр картон және т.б. сияқты материалдарды кесу үшін қолданылады.
Ол қатты мұқабалы кітаптарға, қораптарға және т.б.
1. Үлкен өлшемді картонды қолмен және шағын өлшемді картонды автоматты түрде беру. Серво басқарылады және сенсорлық экран арқылы орнатылады.
2. Пневматикалық цилиндрлер қысымды басқарады, картон қалыңдығын оңай реттейді.
3. Қауіпсіздік қақпағы Еуропалық CE стандартына сәйкес жасалған.
4. Концентрленген майлау жүйесін қабылдаңыз, техникалық қызмет көрсету оңай.
5. Негізгі құрылым шойыннан жасалған, иілусіз тұрақты.
6. Ұсатқыш қалдықтарды ұсақ кесектерге кесіп, конвейер арқылы шығарады.
7. Дайын өндіріс өнімі: жинауға арналған 2 метрлік конвейер таспасы бар.
Өндіріс ағыны:
Негізгі техникалық параметр:
| Үлгі | FD-KL1300A |
| Картон ені | W≤1300мм, L≤1300мм W1=100-800мм, W2≥55мм |
| Картон қалыңдығы | 1-3мм |
| Өндіріс жылдамдығы | ≤60м/мин |
| Дәлдік | +-0,1мм |
| Мотор қуаты | 4кВт/380в 3фазалы |
| Ауамен қамтамасыз ету | 0,1 л/мин 0,6 Мпа |
| Машинаның салмағы | 1300 кг |
| Машинаның өлшемі | L3260×W1815×H1225мм |
Ескерту: Біз ауа компрессорын бермейміз.
Автоматтандырғыш
Ол материалды тоқтаусыз тамақтандыратын төменнен тартылған фидерді қабылдайды. Ол шағын өлшемді тақтаны автоматты түрде беру үшін қол жетімді.
Сервожәне Шарлы бұранда
Фидерлер дәлдікті тиімді жақсартатын және реттеуді жеңілдететін сервомотормен басқарылатын шарикті бұрандамен басқарылады.
8 жиынтықЖоғарыСапалы пышақтар
Тозуды азайтатын және кесу тиімділігін арттыратын легирленген дөңгелек пышақтарды қабылдаңыз. Төзімді.
Автоматты пышақ қашықтығын орнату
Кесу сызықтарының қашықтығын сенсорлық экран арқылы орнатуға болады. Параметрге сәйкес бағыттаушы автоматты түрде орынға жылжиды. Өлшеу қажет емес.
CE стандартты қауіпсіздік қақпағы
Қауіпсіздік қақпағы CE стандартына сәйкес жасалған, ол бұзылуды тиімді болдырмайды және жеке қауіпсіздікті қамтамасыз етеді.
Қалдықтарды ұсақтағыш
Үлкен картон парағын кесу кезінде қалдықтар автоматты түрде ұсақталады және жиналады.
Пневматикалық қысымды реттеу құрылғысы
Қысымды реттеу үшін жұмысшыларға қажетті жұмысты азайтатын ауа баллондарын қабылдаңыз.
Сенсорлық экран
Ыңғайлы HMI оңай және жылдам реттеуге көмектеседі. Автоматты есептегіш, дабыл және пышақ қашықтығын орнату, тіл қосқышы бар.
